Este artigo apresenta métodos recursivos de subespaço para identificação de sistemas lineares variantes no tempo, com foco na determinação online do fator de esquecimento. A eficácia dos algoritmos é demonstrada através de exemplos simulados. São discutidos os métodos CAV, MOESP e N4SID, que utilizam projeções para obter as matrizes do sistema. Uma nova abordagem para o método MOESP recursivo é proposta, com fator de esquecimento variável baseado na dinâmica do sistema. Exemplos numéricos são apresentados para mostrar a eficácia da abordagem proposta.